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TVIS2000

TVIS2000列車檢測機器人

列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統的方式，運行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車車底、車側外觀的檢測任務，解決傳統人工檢測遇到的現場環境艱苦、勞動強度大、受人員主觀因素影響等問題，從而降低檢修人員工作強度、提升檢修質量，及時全面消除列車運行安全隱患。

SHENGHAO

  • 全方位安全設計

    具備緊急停止、前后防碰撞、機械臂碰撞停止、機械臂虛擬安全墻、前后雙激光避障等多層保護機制，保證人員、機體安全

  • 數據運用拓展性廣

    通過大數據對檢測部件狀態進行趨勢跟蹤，提前預防可能風險

  • 檢測效率高

    應用邊緣計算，拍攝后立即處理，檢測異常時快速重拍重檢，提高整體檢測效率

  • 網絡依賴度低

    機體邊緣計算，不依賴網絡環境，支持斷網巡檢、斷網停止、斷網返航

  • 智能化水平高

    區域聚焦技術、特征匹配技術、深度學習技術、視覺伺服定位、多傳感器融合、點云高精度檢測

主要功能

技術參數

  • 重量

    ≤220kg

  • 續航能力

    ≥5h

  • 爬坡性能

    ≥15°

  • 越障能力

    5cm（可跨越地溝線纜）

  • 運行速度

    機器人工作速度1m/s

  • 防護等級

    IP43

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